Este castillo se encuentra situado sobre el cerro con el cual comparte su nombre, a 293 metros sobre el nivel del mar, y su construcción comenzó en el año 1706, durante la Guerra de Sucesión Española, cuando la ciudad fue ocupada por parte de tropas inglesas.
El primer edificio construido entonces por los ingleses fue una torre cilíndrica a partir de la cual más tarde Carlos III ordenaría la construcción del castillo, que no finalizó hasta el año 1888.
Gracias a sus numerosas reformas y reconstrucciones, el Castillo de San Julián es uno de los que mayor diversidad de estilos arquitectónicos posee en su construcción.
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