El Castillo de los Moros fue construido en el siglo XVIII en el actual barrio de Santa Lucía.
Este castillo se emplaza en el cerro de los Moros, del cual procede su nombre. El proceso de construcción fue ideado por el ingeniero militar Juan Martín Cermeño durante el reinado de Carlos III, cuando la ciudad fue nombrada capital del Departamento marítimo del Mediterráneo en el año 1726 y por este hecho surgieron procesos de reformas en las estructuras militares de Cartagena.
De gran importancia a nivel de ubicación estratégica para defensa de la plaza, se destaco dicha función en tiempos de la guerra de sucesión española. Obtuvo la declaración de Bien de Interés Cultural en agosto del año 1997.
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