Este castillo, también conocido como Castillo de San José, fue construido durante el siglo XIX en donde hoy está el casco histórico de la ciudad, emplazado sobre el cerro de Despeñaderos a 55 metros de altitud.
Antiguamente en este mismo cerro se encontraba un templo dedicado al dios romano Vulcano, que también fue adorado por los púnicos con el nombre Chousor, dios del fuego y del hierro.
Este Castillo cumplía la función de proteger una de las entradas a Cartagena, al Castillo de los Moros y al Hospital Naval. El interior de esta edificación abaluartada se divide en una zona inferior, donde se encuentran las que eran las habitaciones y un deposito hídrico, y una zona superior donde se colocaban los cañones.
El Castillo de Despeñaderos obtuvo la declaración de Bien de Interés Cultural el 7 de agosto de 1997.
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