Fue inaugurado en 1995 y cuenta con más de 1.500 piezas bordadas a mano.
Se encuentra dentro del Conjunto Monumental de Santo Domingo, la cofradía más antigua de la ciudad y en el son exhibidos los bordados del Paso Blanco, realizados en seda y oro. Seis de ellos, del siglo XIX, fueron declarados Bienes de Interés Cultural y se conservan en la Cámara de las Maravillas.
La Capilla del Rosario se encuentra anexa al museo, y es la sede religiosa del Paso Blanco. Fue levantada entre los años 1707 y 1740 y representa una joya de la arquitectura barroca de la región.
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