Debe su nombre al lugar donde se encuentra, el Parque de la Compañía, sitio donde hace siglos se había asentado la residencia de la Compañía de Jesús.
La noria fue construida en el año 1750 por los propios Jesuitas. En su jardín podemos encontrar la reconstruida noria, maquinaria que, con la ayuda de un animal de carga, se utilizaba para sacar agua de la región.
A través de un acueducto, se utilizaba para regar tanto los campos de su propiedad como las tierras cercanas a ella. Si bien su ubicación original no es donde se encuentra actualmente, no dista mucho de ella. En el año 1993 se llevó a cabo su restauración por parte de la Escuela Taller Municipal, en donde se pudo rescatar gran parte de su estructura y piezas originales.
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